Home > Team > Alumni
| Kim, Sung Jae M.S. (2021.02) 협소 공간 생존자 탐색 로봇의 다중 센서 모듈과 운용에 관한 연구 Ph.D. (2024.02) A Study on 2-Degree of Freedom Snake Robot Head Nonlinear Control Scheme using RBF Neural Network and Adaptive Robust Term |
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Han, Sang Won M.S. (2022.02) 협소 공간 내 인명 탐색 로봇의 생존자 음원 위치 추정과 운용에 관한 연구 | ||||||||
| Jang, Min Woo M.S. (2022.08) 나선 주행형 자기누설탐상 배관 검사 로봇 시스템 개발
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| Hong, Sung Ho Ph.D. (2023.08) A Study on the Robotic System for Inspection of Magnetic leakage Detection | |||||||
| Park, Seo Yeon M.S.(2023.08) 동특성 해석 기반의 반능동 서스펜션이 탑재된 소형 이동 로봇용 휠 모듈 개발 | |||||||
| Lee, Mun Haeng M.S.(2024.02) ROV 기반 수중 글라이더 회수 플랫폼의 명령 필터 적응 백스테핑을 이용한 경로 추종 제어에 관한 연구 | |||||||
| Lee, Jung Woo
A Study on ROV Attitude Control and Marine Glider Detection for Glider Recovery using Deep Learning Model | |||||||
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