필드 로보틱스 연구실
필드 로보틱스 연구실(Field Robotics Laboratory) 에서는 4차 산업혁명 시대의 필수적 기술 분야인 로봇 핵심기술 및 플랫폼 개발을 연구하고 있으며 특히, 다양한 로봇기술 분야 중에서도 실제적 활용성을 중심으로 한 재난 및 해양, 수산 환경에 기반한 핵심원천기술 및 상용화 기술 개발에 대한 연구를 진행하고 있습니다.
소방구조로봇, 협소공간 탐색로봇 등 예측 불가한 환경조건에서 활용할 수 있는 재난대응로봇 관련 핵심 기술 및 인명탐지유닛 H/W, 위험물 탐지 알고리즘 개발과 함께 해양무인관측용 수중글라이더 회수를 위한 수중로봇 , 수산식품 스마트 가공공정 기술혁신을 위한 생산핵심공정 자동화시스템 개발 등 다양한 분야들에 대한 로봇 시스템 통합(System Integration), 로봇 센서 융합, 로봇 제어 등 상용화 기술 개발을 위한 연구를 수행하고 있습니다.
본 연구실은 다양한 현장환경 내에서 활용될 수 있는 실용화기술개발을 연구목표로 하고 있기에 필드 환경에서 활용할 수 있는 기술개발 중심으로 연구 개발 및 현장 테스트를 진행하고 있으며 실제적으로 로봇을 활용한 작업현장에 필요한 전문연구인력을 배출하고자 노력하고 있습니다. 특히, 해양로봇 기술 개발은 해양분야에 특화되어진 학과 성격과 우수한 연구 인프라를 활용한 융합연구를 통하여 지역산업과 국가발전에 이바지하고자 최선을 다하여 연구하고 있습니다.