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[출원] 계단 주행 로봇 및 그 제어방법, 부경대학교 산학협력단, PCT/KR2024/001332, 2024-01-29
[출원] 생존자 탐색장치 및 생존자 탐색방법, 부경대학교 산학협력단, PCT/KR2024/000512, 2024-01-12
[출원] 조개류 자동 가공 장치, 부경대학교 산학협력단, 10-2024-0013126, 2024-01-29
[출원] 생존자 탐색장치 및 그 제어방법, 부경대학교 산학협력단, PCT/KR2024/000512, 2024-01-11
[출원] 계단 주행 로봇 및 그 제어방법, 부경대학교 산학협력단, 10-2024-0004605, 2024-01-11
[출원] 생존자 탐색장치 및 생존자 탐색방법, 부경대학교 산학협력단, 10-2023-0146625, 2023-10-30
[출원] 수중글라이더 회수용 수중로봇 및 이를 이용한 수중글라이더 회수방법, 부경대학교 산학협력단, / 한국로봇융합연구원/ 경북
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[출원] 수중글라이더 회수용 그리퍼장치, 부경대학교 산학협력단, PCT/KR2023/010843, 2023-07-26
[출원] 생존자 탐색장치 및 그 제어방법, 부경대학교 산학협력단, 10-2023-0072822, 2023-06-07
[출원] 수중무인탐사기를 이용한 수중글라이더 회수방법, 부경대학교 산학협력단/ 한국로봇융합연구원/ 경북대학교 산학협력단,
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- [출원] 수중글라이더 회수를 위한 인양장치와 그 운용방법, 부경대학교 산학협력단/ 한국로봇융합연구원/ 경북대학교 산학협력단,
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- [등록] 해상 환경에서 복수의 레이더 및 라이더를 이용하여 목표 대상물과 장치 간 상대 정보를 추정하기 위한 방법, 한국로봇
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- [등록] 핫스팟 영역의 집중 대응이 가능한 재난 대응 로봇 및 관제 장치, 한국로봇융합연구원, 제10-2150342호, 2020-08-26
- [등록] 생태조사용 바이오로깅 장치, 부경대학교 산학협력단, 제10-2391429호, 2022-04-22
- [등록] 전자장치 내부의 마이크로컨트롤러를 외부장치와 연결하기 위한 인터페이스 회로, 부경대학교 산학협력단, 제10-
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- [등록] 바퀴 부착 뱀형 로봇, 한국로봇융합연구원/ 부경대학교 산학협력단, 제10-2252700호, 2021-05-11
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- [출원] 무게 변화를 기초로 한 뱀형 로봇 전신제어를 통한 탐색 및 구조방법, 한국로봇융합연구원/ 부경대학교 산학협력단,
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- [등록] 서로 다른 마찰력을 발생시키는 외피를 기초로 주행 가능한 뱀 로봇, 한국로봇융합연구원/ 부경대학교 산학협력단,
- 제10-2190695호, 2020-12-08
- [등록] 재난 구조 로봇 제어시스템 및 그의 교차 운전 방법, 한국로봇융합연구원/ 부경대학교 산학협력단, 제10-2209562호,
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- [등록] 자세제어유닛을 포함하는 수중구조물 형상측정장치, 부경대학교 산학협력단, 제10-2114980호, 2020-05-19