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김성재, 서진호, "RBF 신경망관 강인 항을 적용한 I-PID 기반 2 자유도 뱀 로봇 머리 제어에 관한 연구", 로봇학회논문지, 제19권, 제2호, pp.139-148, 2024.06.
https://doi.org/10.7746/jkros.2024.19.2.139
신주성, 표주현, 이명석, 박상현, 박서연, 서진호, 김무림, "유해가스 탐지-포집 로봇", 유공압건설기계학회 드라이브∙컨트롤, Vol.19, No.2, pp.27-35, 2022.06.
http://dx.doi.org/10.7839/ksfc.2022.19.2.027
박정우, 노경석, 김효곤, 이효준, 박지현, 서진호, 최영호, "거더 정밀 거치를 위한 다중 매니퓰레이션 시스템 개발", 한국동력기계공학회지, Vol.25, No.6, pp.45-53, 2021.12.
http://doi.org/10.9726/kspse.2021.25.6.045
김효곤, 김종찬, 황정환, 박정우, 박지현, 서진호, 최영호, "교각 시공을 위한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발", 한국동력기계공학회지, Vol.25. No.6, pp.38-44, 2021.12.
http://doi.org/10.9726/kspse.2021.25.6.038
김성재, 신동관, 표주현, 신주성, 김무림, 서진호, "협소 공간 생존자 탐색을 위한 뱀형 로봇의 다중 센서 모듈", 한국로봇학회논문지, Vol.16, No.4, pp.291-298, 2021.12.
http://doi.org/10.7746/jkros.2021.16.4.291
정명수, 이재열, 홍성호, 장민우, 신동호, 함제훈, 서갑호, 서진호, "상수도 배관의 갱생 공정을 위한 배관 건설 로봇 개발", 한국로봇학회논문지, Vol.16, No.3, pp.223-231, 2021.09.
http://doi.org/10.7746/jkros.2021.16.3.223
장민우, 정명수, 함제훈, 홍성호, 서갑호, 서진호, 이재열, "500~800 mm의 관경 대응이 가능한 고견인력 배관 로봇의 개발과 성능 검증", 한국동력기계공학회지, Vol.25, No.4, pp.52-61, 2021.08.
http://doi.org/10.9726/kspse.2021.25.4.052
이정우, 이계홍, 서진호, "A Study on the Selective Guidance Scheme for Remote/Autonomous Retrieval of Underwater Platform", 한국동력기계공학회지, Vol.25, No.4, pp.32-40, 2021.08.
http://doi.org/10.9726/kspse.2021.25.4.032
김효곤, 박정우, 이효준, 박성호, 최영호, 이병규, 서진호, "재난재해대응 특수목적기계의 운전 교육을 위한 실감 시뮬레이터 개발", 한국동력기계공학회지, 제25권, 제2호, pp.86-92, 2021.04.
http://doi.org/10.9726/kspse.2021.25.2.086
김무림, 박상현, 김종걸, 서갑호, 서진호, "유압 양팔 매니퓰레이터가 탑재된 장갑형 로봇시스템 개발", 유공압건설기계학회 드라이브∙컨트롤, Vol.17, No.4, pp.170-175, 2020.12.
이정우, 최영호, 김영복, 서진호, "자율무인잠수정의 수중자율유영을 위한 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구", 한국동력기계공학회지, 제24권, 제3호, pp.59-64, 2020.06.
http://doi.org/10.9726/kspse.2020.24.3.060
Tran Duc Quan, Jin-Ho Suh, Young-Bok Kim, "Leader-Following Control System Design for a Towed Vessel by Tugboat", 한국해양공학회지, 제33권, 제5호, pp.462-469, 2019.10.
http://doi.org/10.26748/KSOE.2019.075
이정우, 배기덕, 최영호, 김영복, 서진호, "카메라 및 LiDAR 센서 기반의 심층 신경망을 이용한 실내 환경에서의 위치 추정에 관한 기본 연구", 한국동력기계공학회지, 제23권, 제4호, pp.49-54, 2019.08.
http://dx.doi.org/10.9726/kspse.2019.23.4.049
수메이야 샤키르, 서진호, 김영복, "Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구", 한국동력기계공학회지, 제23권, 제3호, pp.65-74, 2019.06.
http://dx.doi.org/10.9726/kspse.2019.23.3.065
김경현, 서진호, 김영복, "자율운항시스템 개발을 위한 선박운동제어에 관한 연구 : 실험적 연구",
수산해양기술연구, 제55권, 제2호, pp.172-180, 2019.05.
http://dx.doi.org/10.3796/KSFOT.2019.55.2.172
박상현, 김무림, 김영렬, 김도익, 김준식, 신동빈, 서진호, "복합 재난을 위한 장갑형 로봇의 차체 설계", 한국로봇학회논문지, 제13권, 제4호, pp.248-255, 2018.12.
http://doi.org/10.7746/jkros.2018.13.4.248
양견모, 서갑호, 이종일, 이석재, 서진호, "베이지안 네트워크 기반 재난 대응 로봇 탐색 목표 지점 추론 시스템", 한국로봇학회논문지, 제13권, 제4호, pp.213-219, 2018.12.
http://doi.org/10.7746/jkros.2018.13.4.213
이재열, 홍성호, 정명수, 한경룡, 서진호, "250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발", 한국동력기계공학회지, 제22권, 제5호, pp.13-26, 2018.10.
http://dx.doi.org/10.9726/kspse.2018.22.5.013