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- 가속도 센서 장치 (실용신안 200-155687)  

  • - 피엘씨 제어부의 입출력 유니트 제어 시스템 (특허 100-138441)
  • - 에러 방지 기능의 피엘씨 마더보드 신호 라인 구조 (실용신안 100-161722)
  • - 버스 구조 시스템에서의 브로드캐스팅 방법 (특허 100-257543)
  • - 멀티프로세싱이 가능한 피엘씨 및 구현 방법 (특허 100-250206)
  • - 쌍롤형 박판주조기의 탕면 스컴혼입 방지장치 (특허 100-0395113)
  • - 계층 퍼지 제어기 (특허 100-0398416)
  • - 쌍롤식 박판 주조공정에 있어서 탕면 높이 제어 방법 (특허 100-406379)
  • - 통신 프로토콜의 사용자 편집이 가능한 시리얼 프로토콜 변환 방법 (특허 100-308832)
  • - 탕면 레벨 조정장치 (특허 100-4518220000)
  • - 실시간 데이터 고속 수집 및 저장 방법 (특허 100-4490170000)
  • - 박판주조기를 이용한 고강도 오스테나이트계 스테인레스 강판의 제조 방법(특허 100-466420)
  • - 박판주조공정에서의 에지스컬 탐색장치(특허 100-482218)
  • - 쌍롤형 뱍판 주조기의 주조롤 표면에 딤플형성방법(특허 100-489237)
  • - 박판주조공정에서의 모델레퍼런스를 이용한 탕면높이제어방법(특허 100-491001)
  • - 쌍롤식 박판 주조기의 가스 흐름 조절 장치(특허 100-518329)
  • - 신경망을 이용한 쌍롤식 박판 주조 장치의 박판 위치 제어 장치(특허 100-507569)
  • - 레이저를 이용한 롤 식각 방법(특허 100-554743)
  • - 박판주조공정에서의 에지스컬 탐색방법(특허 100-554734)
  • - 쌍롤식 박판주조기의 편석 방지장치(특허 100-584746)
  • - 쌍롤 박판 주조기에서 양호한 박판의 제조 방법과 이에 이용되는 박판 주조기의 증기블로어 장치(특허 100-605697)
  • - 박판주조공정에서 실시간으로 주편의 상대적 델타페라이트 분포 측정 장치 및 그 방법(특허 100-685022)
  • - 피알티 차량의 고유 번호 인식 시스템 및 이를 이용한 위치 인식 시스템(특허 100-671421)
  • - 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 롤 압하력 및 롤 갭 제어 방법(특허 10-0851195)
  • - 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 롤 압하력 제어 방법(특허 10-0882134)
  • - 적외선 송신기를 추적하는 이동로봇 시스템 장치 및 방법
  • - 모바일 로봇에서 지연패턴과 교차 상관을 이용한 초음파 신호의 송신 센서 구분방법
  • - 속도에 따른 카메라 각도 조절 장치를 가진 차량용 블랙박스
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